制造装配自动化的集成商和需要设备来制造装配品的OEM公司面临着一个非常大的挑战,即如何将零件装入装配机进行装配过程,最小化工作单元要求,并降低成本。无论是否需要提高生产率、降低成本或增加产品变体,灵活的零件进给系统都非常适合改善有复杂零件和维持频繁更换零件的应用。应用包括小部件组装(机械和电气),材料处理和包装。

传统的零件进给工艺

将零件送入装配过程传统上是用各种方法完成的。有些部件在盒子或箱子中以多个方向分散呈现,并且在提升、定位和定位到一个工作单元时可能很重或不方便。在其他过程中,零件是使用给料机bepaly真人投注苹果手机使用振动碗喂,通过手动装载到模板托盘上,并通过使用专用工具,作为堆叠或固定材料的重力供给部分管。这些方法可能会导致高成本,大楼层空间要求,是不宜的,难以维护。它也可能是一个挑战,以确保部件在正确的方向上以正确的方向和最具成本效益的方式输入装配过程。这些传统方法中使用的详细和繁琐的过程会导致广泛的废物,并且随着时间的推移证明低效。

在许多传统的部分供给过程中,在将部件从一个点送到另一个点时需要手动操作。许多次这些部件由于其尺寸或形状而难以用手移动。由于诸如复杂的工作单元,错误或伤害等不同的因素,它们可能会导致大量停机。由于将错误部件放入车站的情况下,由于人为错误,可能会出现较低的收益率,这可能导致损坏的工具。处理和固定的零件越多,在装配过程之前损坏部分的机会越多。安装,集成和维护专用工具的劳动力也可以昂贵。

装配工作单元中的空间也是有限的,在不改变工作单元占用空间的情况下合并执行的装配步骤的数量是具有成本效益的。对于传统的零件进料加工,向一个工作单元添加多个操作可能导致昂贵的工装和复杂而拥挤的装配工作空间。这可能导致更长的停机时间和困难的维修,如果有任何问题。当难以细化过程或调整无法单独控制的参数时,质量就会受到影响。柔性零件进给有效地解决了这些工艺问题。

柔性零件送料对传统零件送料方法的好处

传统的一部分喂 灵活的一部分喂
分布到多个工作单元的流程 合并流程——相同的单元占用
固定部分 随机放置零件,没有昂贵的固定装置
频繁更换昂贵的部件 使用Vision允许简单/最小的成本零件变化
高成本的手动或固定工具的部分进料 低成本的自动送料
在盒子或箱子中呈现的多个零件方向可能很难处理 使用Vision,机器人可以在任何方向上找到零件
重/尴尬的地方 机器人可以很容易地处理零件

柔性零件进给是合适的

  • 装车机床作为无人值守操作的一部分
  • 把零件送入装配线
  • 从移动的传送带上拾取和包装食物
  • 从箱/箱中拾取零件作为装配操作的一部分
  • 分类容易混淆的物品
  • 消费电子产品和小部件组装
  • 商品

其他应用程序可以包括:

  • 医疗设备组装
  • 化妆品配套采购
  • 太阳能晶片处理
  • 药品
  • 电池制造

什么是柔性零件进给?

柔性零件送料器可以是一个用于给(或装入)零件到制造过程中的系统。最好的一种智能柔性给料系统包括一个给料机、一个定位零件的视觉系统和一个机器人。这种类型的系统可以克服传统零件送料的高成本,例如,通过装载各种不同尺寸、形状和方向的零件,并将它们分散到一个输送机上。柔性零件送料器的优点是,您可以通过相同的零件送料器将许多不同的零件呈现到一个装配过程中,并让视觉系统决定挑选哪些零件以及如何挑选它们。

柔性部分供给机器人系统

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部分喂食器

一个好的自动柔性零件送料系统将消除自动拾取零件定位的任务。部分喂食器:

  • 可自动给料,如散装,振动,刷,地毯,碗,或阶梯给料。
  • 允许多个零件形状被送进。
  • 消除由于夹具和模具设计拥挤的部分而造成的堵塞。
  • 对于有宽公差带的零件允许更多的公差。(传统上很难固定不同零件的零件。)
  • 支持有效的并行化,不充分并行化的部件可以再循环。
iRVision®

FANUC Robotics使用iRVision®进行零件定位。iRVision®是集成机器人视觉,这是一个摄像头接口内置到机器人控制器的集成。一个或多个摄像头可以安装在机器人上,也可以安装在远程位置。在传统工艺中,如果你想让机器人以相同的方式操作每个工件,你需要把每个工件放在完全相同的位置。iRVision®是一种视觉传感器系统,旨在消除这些限制。iRVision®通过使用摄像头测量每个工件的位置,并调整机器人运动,使机器人可以以相同的方式操作工件,即使工件的位置不同于设定的工件位置时,机器人程序被教。为简化摄像机作为引导、识别或检查工具的使用而开发的所有应用专用工具都与机器人集成在一起。

iRVision®:

  • 可同时处理多个部件。
  • 减少占地面积。
  • 让换零件变得轻而易举。
  • 可以识别多个方向的零件。
  • 可以识别2D或3D的零件。
  • 可以防止错误的零件,因为他们进入装配,以及装配本身。
  • 可以增加吞吐量。
  • 减少或消除装配成本。

iRVision®还能够跟踪和识别部件,因为它们正在沿着传送线移动。这在柔性零件进给操作中是非常有用的。如果没有一个自适应的拾取过程,就不可能有Flex Part Feeding,这个拾取过程可以在零件被呈现到装配过程时定位零件。您还需要一个有效的方法在必要时更改拣选位置。带摄像机的视觉引导是FANUC机器人在随机定位零件进入装配过程中用于定位和适应拣选位置的主要工具。没有像iRVision®这样的工具,弯曲馈入基本上是不可能的。

相机基于flex的主要标准给解决工作是有能力把一组部件和扣带回他们的相机或视觉系统可以识别每个部分单独定位部分,然后发送一个位置一个机器人所以机器人可以选择单独输送机,桌子,或从一个容器(结构化或混合)。

机器人

机器人对于高效和有效的零件进给过程也是至关重要的,因为现在零件可以很容易地在许多不同的位置和方向上呈现,你需要机器人系统的灵活性,以能够挑选零件。机器人按照正确的方向将选定的零件推进到装配。通过相同的零件进给机制将多个零件呈现在一个过程中,您可以节省昂贵的地板空间。您还可以大大减少对固定的、专用的工具的需求,并且您的组装区域也不那么混乱,使您能够轻松地维护流程,并在必要时向同一个工作单元添加额外的流程。

柔性零件进给应用实例

装载机床作为无人值守操作的一部分

M-10iA机器人可用于将随机放置的零件装入机床。零件在加工后被移除,并放置在出站传送带上准备组装。

从带式输送机装载随机放置的零件

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在另一个应用中,配备了iRVision®的LR Mate 200iC机器人用于寻找随机放置的圆柱形零件,并将其放入机床中。

使用iRVision®对随机零件进行加工

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然后零件被精确加工,为装配做准备。

加工随机部分

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将农产品送入输送机

机器人是食品加工和包装行业的有效工具。一些FANUC机器人是专门为满足食品行业的严格要求而设计的,因为它们具有封闭的无锈蚀结构,可以承受用于防止食品污染的消毒剂。

在一个应用程序示例中,莴苣头首先随机地落在传送带上。

随机放置的莴苣头

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在生菜头被切成单根后,一个视觉系统会测量生菜的形状和形状,并决定在哪里切根。

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iRVision®用于测量莴苣头大小

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FANUC LR Mate 200iB机器人帮助对莴苣头进行第二次检查,以确定其大小。如果它通过了最后的测试,生菜头就被成功地放入塑料托盘中。

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拣装电机零件

FANUC LR Mate 200iC机器人和M-16iB机器人可用于复杂的电机装配作业。iRVision®用于定位减速器轴和允许小齿轮装配。M-16iB使用iRVision®定位随机放置在零件给料机中的螺钉进行组装。

使用目视定位螺钉

通过最后测试的莴苣头

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装配完成后,机器人将完成的零件放置到机架上,并定位零件组装另一个电机。

完成装配过程

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排序轻松纠结的零件

线材掉进盒子里时很容易打结。带有iRVision®的FANUC M-10iA机器人可用于拾取已被送入传送带的线材,并将其整齐地堆叠起来,然后将其放入盒子。

拿起电线表格,把它们堆在盒子里

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iRVision®用于寻找输送机上的零件,以便机器人拾取。为了消除电线缠结,机器人在把零件堆放到盒子里之前,先把它们分类。

消费电子装配

使用iRVision®的机器人可以组装消费电子部件,如电路板。零件可以随机放置在输送机上,在任何方向,和机器人,使用iRVision®,可以找到他们放置到组装过程中。

视觉线跟踪

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视觉可以用来找到堆放在盒子里的不同大小的高度敏感的电路板部件,然后使用机器人将这些部件组装起来。

柔性送料线路板

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可以使用多个机器人来简化过程,提高零件的速度。

双臂弯曲送料

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一小部分组装

两个配备了2D视觉的LR Mate 200iC机器人和一个旋转式柔性零件送料机可以用来组装墨笔,如下图所示。

一小部分组装

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iRVision®用于从柔性零件给料机中选取笔的多个零件,使机器人能够组装零件。

iRVision®用于识别随机放置的小部件

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喂一小部分

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LR Mate 200iC可以快速适应小批量、新样式或其他修改,为小部件生产提供了负担得起的灵活解决方案。

商业商品-太阳能电池板组装/拆卸

一个FANUC M-1iA高速并联机器人和一个LR Mate 200iC机器人可以用来组装和拆卸太阳能电池板。配备了iRVision®视觉跟踪的M-1iA机器人,可以挑选随机定位的太阳能电池,并在输出传送带上形成一个太阳能电池阵列。

随机太阳能电池部分馈电

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在出站传送器上放置面板

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一个LR Mate 200iC机器人使用iRVision®对阵列进行定位,并将其转移到太阳能电池板的顶部进行组装。然后机器人从杂志中挑选一块玻璃面板,把它放在太阳能电池的顶部。所有这一切都是在没有使用昂贵的固定在一个精确的环境中,所以太阳能电池板不会损坏。

太阳能电池板组装

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