可以使用Flexibowl®馈送哪些部件?beplay官网体育1.0下载

beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®是一种适合的解决方案,可以在1-250毫米和1-250克内喂给各种不同几何形状、表面和材料的零件。部件总重量可达7kg。beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®还能够解开那些容易缠结的组件。与基于振动的传统系统不同,FlexiBowl®操作不受零件尺寸变化、毛刺或生产残留物的影响。beplay官网体育1.0下载

什么是Flexibbeplay官网体育1.0下载owl®通常的饲料费率?

进料速率在很大程度上基于零件的类型及其最佳拣选方向。此外,它还取决于机器人,视觉系统和拣选系统。通常,实现的进料速率为每分钟20至50份。在特定情况下,速率可以略高或更低。

是否可以在一个Flexibowl®中馈送两种或更多种类型的部件?beplay官网体育1.0下载

它在某些情况下,由于使用圆盘分为更多,独立扇区的“多部件送料”选项。我们建议您查阅此类应用程序的ARS。

Flexibowlbeplay官网体育1.0下载®如何连接到机器人?

beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®设计用于与任何机器人交互。beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®和机器人可以通过以太网(TCP/IP, UDP,以太网/IP)或数字I/ o连接。

这两种联系有什么区别?

两个通信之间的差异是设置FlexibowL®的运动参数的可能性或缺少。beplay官网体育1.0下载利用TCP / IP连接,可以直接从机器人控制器设置运动参数,从而允许根据当前馈送的部件类型的变化。通过数字I / O连接,参数可以通过PC和独立的程序设置,称为“Flexibowl®参数”,由ARS提供。beplay官网体育1.0下载通过数字I / O连接,机器人控制器只能给出运动命令。

什么是可用的照明选择?

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®可以提供背光或拓拓,具体取决于零件的检测细节。ARS旨在优先是红外光。IR光很容易过滤,允许更好地隔离环境光线,这可能导致零件时出现问题。白色和红光选择仍然可用作替代品。

哪些命令是可能的?

可能的运动如下:

一种)移动(特定角度)
b)(顺时针和逆时针快速移动)
c)翻动(圆盘下方的冲力使部件翻转和转动)
d)移动+翻转(随着两个运动的组合作用,实现了更好的分离和翻转效果)
e)移动+翻转+打击

打击可以组合到那些命令,以便将最小的部分与外部边缘转移到那些命令中。

有哪些选择?

这些是可用的Flexibowl选项:

刷分流器:用于将部件从边缘重定向的刷子

楔子分流器:用于将部件从边缘重定向的楔子

快速排空:用于清空Flexibowl®的自动系统beplay官网体育1.0下载

自定义沟槽光盘:定制光盘

多个部分喂养:它允许在同一个FlexiBowl®上喂养多个部件beplay官网体育1.0下载

圆形圆盘:具有边缘的旋转盘,可用于各种颜色,纹理,电阻和表面粘附程度,适用于Flexibowl®200,350和500 / E。beplay官网体育1.0下载

旋转圆盘旋转盘可提供各种颜色,纹理,阻力和表面粘附度的FlexiBowl®500,650 e 800。beplay官网体育1.0下载

是否可以改变旋转盘?

旋转盘易于互换,可提供各种材料,根据供料零件的特性(形状、颜色或材料表面)进行选择。例如,如果零件是塑料和圆柱形,一个钉面,配备防滚动销,可能是指示。如果是高度粘附的部件(即橡胶和硅膜),建议圆盘将是一个粗糙的表面,以减轻分离。要了解更多细节,请参考我们下载区域的表面技术手册。

哪些软件程序与FlexiBowl®一起提供?beplay官网体育1.0下载

我们提供了一个名为“柔性碗参数”的PC应用程序来改变移动参数和IP地址。有了这个应用程序,也可以执行一系列的动作,以便在实验中找到最好的命令集。

Flexibowlbeplay官网体育1.0下载®如何送零件?

有必要将Flexibowl®与振动的散热器配对。beplay官网体育1.0下载根据视觉系统检测的部件数量给予散装馈线的命令。通过这样做,您可以轻松获取零件的统一分布,避免可能使系统性能更差的堆栈。通过在软件参数上或简单地通过调节散装馈线本身,用户仍然可以轻松地调节填充物。因此,馈送系统的集成非常简单。ARS在其目录中具有广泛的批量供稿机,以任何必需品。如果一个过程需要更多的自主权,可以添加电动料斗和传送带。必须始终存在散装馈线,以保证对部件的正确控制。

什么是Flexibbeplay官网体育1.0下载owl®Ind时代?

beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®是一个标准系统。我们的生产遵循装配到订单(ATO)策略,所有部件都有库存。最大的交货时间是4周,从订单确认。

哪些视觉系统与FlexiBowl®兼容?beplay官网体育1.0下载

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®与所有机器人视觉指导系统兼容,例如FANUC,EPSON,COGNEX,Keyence,Sick,Data Logic,SensorPart,Omron,MVTEC等。

安装指南

beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®安装指南

  1. 安装的支持基底应尽可能地刚性,以便最小化振动传递到相beplay官网体育1.0下载机。
  2. 机器人应该能够以任何必要的角度挑选Flexibowl®的整个视觉区域的零件。beplay官网体育1.0下载确保机器人ARM和Flexibowl®之间没有碰撞是至关重要的。beplay官网体育1.0下载
  1. 相机应该安装在FlexiBowl®采摘区域的中心和垂直位置,以便使整个表面可见。beplay官网体育1.0下载建议全方位的监管和强有力的固定利率。详情请查阅我们网站下载区的手册及图纸。
  1. 为了选择正确的视觉系统,请考虑:
    - 相机必须准确地确定零件的位置,并检测其所有必要细节;
    -视觉系统必须能够管理所有必要的摄像机;
    - 与所需的进料速率相比,必须具有兼容的阐述时间;
    -必须能够保持一个数据库的所有收据的模型饲料。
  1. 在挑选部分后,机器人必须尽可能快地从相机视觉区域移动,以便快速拍摄新照片。在放置部分或任何其他操作时,机器人不能阻挡相机视觉区域。
  1. 最小化环境光产生的任何干扰。即使在使用IR过滤器时,也可以防止任何潜在的光线。
  1. 为了确保在Toplight应用中的均匀照明,与采摘区域相比,光必须充分测量光的尺寸。
  1. 在一些应用中,由于FlexiBowl®的运动,一些零件可能会意外地beplay官网体育1.0下载从采摘区域掉出来。根据零件的类型和应用的要求,可能需要安装专用保护装置。这些保护不能阻碍机器人的采摘区域。
  1. 如果你使用的是夹持器,它的手指必须尽可能的纤细,这样最小的空间将被保留为采摘的自由区域。在可能的情况下,建议使用不太笨重的拾取系统(即吸力夹持器或内部/上方的拾取系统)。
  1. 在需要高精度(十分之几MM)的那些系统中,我们建议使用“重定位夹具”或“重定为中间定位”,以保证最准确的最终放置。
  1. 不建议超过最大有效载荷值或部件总重量。
  1. Flexbeplay官网体育1.0下载ibowl®系统基于随机原理;因此,零件的可用性并不总是恒定的。在谈论表演时,我们的意思是“平均喂养率”是几分钟内的平均“挑选时间”,而不考虑由于植入物的其他部分引起的任何可能的等待时间。我们可以进行测试以确定每个部分的进给速率,并验证是否/多久可能发生延迟。
  1. 在同一喂食器中同时喂食多个不同部位的情况仅在极少数情况下是可能的。对于这种应用,我们建议您咨询ARS。
  1. 如果在视觉区域中存在的不同部位必须喂食,则相机不会识别它们,机器人不会选择它们。这不会对系统本身产生任何问题,但最终的进料速率性能可能会受到影响,直至可能的饱和点。
  1. 机器人只能在极少数情况下删除任何“错误”部分。对于这种应用,我们建议您咨询ARS。