可以使用Flexibowl®馈送哪些部件?beplay官网体育1.0下载

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®是一种合适的解决方案,可以在1-250 mm和1-250g内为不同几何形状,表面和材料提供不同的几何形状,表面和材料。部件的总重量可达高达7千克。beplay官网体育1.0下载Flexibowl®还能够解开倾向于缠结的这些组件。与基于振动的传统系统不同,FlexibowL®操作不会受到零件尺寸或毛刺或生产残留物的变化的影beplay官网体育1.0下载响。

什么是Flexibbeplay官网体育1.0下载owl®通常的饲料费率?

进料速率在很大程度上基于零件的类型及其最佳拣选方向。此外,它还取决于机器人,视觉系统和拣选系统。通常,实现的进料速率为每分钟20至50份。在特定情况下,速率可以略高或更低。

是否可以在一个Flexibowl®中馈送两种或更多种类型的部件?beplay官网体育1.0下载

它在某些情况下,由于使用圆盘分为更多,独立扇区的“多部件送料”选项。我们建议您查阅此类应用程序的ARS。

Flexibowlbeplay官网体育1.0下载®如何连接到机器人?

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®旨在与任何机器人接口。beplay官网体育1.0下载Flexibowl®和机器人可以通过以太网(TCP / IP,UDP,EtherNet / IP)或数字I / O连接。

两个连接之间有什么区别?

两个通信之间的差异是设置FlexibowL®的运动参数的可能性或缺少。beplay官网体育1.0下载利用TCP / IP连接,可以直接从机器人控制器设置运动参数,从而允许根据当前馈送的部件类型的变化。通过数字I / O连接,参数可以通过PC和独立的程序设置,称为“Flexibowl®参数”,由ARS提供。beplay官网体育1.0下载通过数字I / O连接,机器人控制器只能给出运动命令。

什么是可用的照明选择?

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®可以提供背光或拓拓,具体取决于零件的检测细节。ARS旨在优先是红外光。IR光很容易过滤,允许更好地隔离环境光线,这可能导致零件时出现问题。白色和红光选择仍然可用作替代品。

哪个命令是可能的?

可能的运动如下:

一种)移动(具有特定角度)
b)(以快速序列顺时针和逆时针移动)
C)翻动(光盘下方的脉冲,使部件翻转和转弯)
d)移动+翻转(随着两个运动的组合作用,实现了更好的分离和翻转效果)
e)移动+翻转+吹

打击可以组合到那些命令,以便将最小的部分与外部边缘转移到那些命令中。

有哪些选择?

这些是可用的Flexibowl选项:

刷分流器:用于将部件从边缘重定向的刷子

楔子分流器:用于将部件从边缘重定向的楔子

快速排空:用于清空Flexibowl®的自动系统beplay官网体育1.0下载

自定义沟槽光盘:定制光盘

多部件喂养:它允许在同一FlexiBOWL®上馈送多个部件beplay官网体育1.0下载

圆形圆盘:具有边缘的旋转盘,可用于各种颜色,纹理,电阻和表面粘附程度,适用于Flexibowl®200,350和500 / E。beplay官网体育1.0下载

旋转圆盘:旋转圆盘以各种颜色,纹理,电阻和表面粘合性,适用于Flexibowl®500,650E800。beplay官网体育1.0下载

是否可以改变旋转盘?

旋转盘易于互换,并且可在各种材料中获得,可根据零件的特性选择以供给(形状,颜色或材料表面)。例如,如果部件是塑料和圆柱形,则可以指示配备有防轧销的尖峰表面。在高度粘附的部件(即橡胶和硅膜)的情况下,建议的盘将是粗糙的表面,以缓解分离。有关详细信息,请参阅下载区域中的表面技术手册。

哪些软件程序提供Flexibowl®?beplay官网体育1.0下载

我们提供称为“Flexibowl参数”的PC应用程序,以更改移动参数和IP地址。通过这种应用,还可以进行运动序列,以便在实验上找到最佳的命令。

Flexibowlbeplay官网体育1.0下载®如何送零件?

有必要将Flexibowl®与振动的散热器配对。beplay官网体育1.0下载根据视觉系统检测的部件数量给予散装馈线的命令。通过这样做,您可以轻松获取零件的统一分布,避免可能使系统性能更差的堆栈。通过在软件参数上或简单地通过调节散装馈线本身,用户仍然可以轻松地调节填充物。因此,馈送系统的集成非常简单。ARS在其目录中具有广泛的批量供稿机,以任何必需品。如果一个过程需要更多的自主权,可以添加电动料斗和传送带。必须始终存在散装馈线,以保证对部件的正确控制。

什么是Flexibbeplay官网体育1.0下载owl®Ind时代?

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®是标准系统。我们的生产遵循大会(ATO)策略,其所有部分库存。从订单确认,发货的最大报告时间为4周。

哪种视觉系统与Flexibowl®兼容?beplay官网体育1.0下载

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®与所有机器人视觉指导系统兼容,例如FANUC,EPSON,COGNEX,Keyence,Sick,Data Logic,SensorPart,Omron,MVTEC等。

安装指南

beplay官网体育1.0下载Flexibowl®安装指南

  1. 安装的支持基底应尽可能地刚性,以便最小化振动传递到相beplay官网体育1.0下载机。
  2. 机器人应该能够以任何必要的角度挑选Flexibowl®的整个视觉区域的零件。beplay官网体育1.0下载确保机器人ARM和Flexibowl®之间没有碰撞是至关重要的。beplay官网体育1.0下载
  1. 相机应刚性,居中和垂直于Flexibowl®采摘区域安装,以使整个表面可见。beplay官网体育1.0下载建议所有方向和强大的定影条例。查看我们网站下载区域的手册和图纸有关详细信息。
  1. 为了选择正确的视觉系统,请继续考虑:
    - 相机必须准确地确定零件的位置,并检测其所有必要细节;
    - 视觉系统必须能够管理所有必要的相机;
    - 与所需的进料速率相比,必须具有兼容的阐述时间;
    -it必须能够保留模型的所有收据的数据库以供源。
  1. 在挑选部分后,机器人必须尽可能快地从相机视觉区域移动,以便快速拍摄新照片。在放置部分或任何其他操作时,机器人不能阻挡相机视觉区域。
  1. 最小化环境光产生的任何干扰。即使在使用IR过滤器时,也可以防止任何潜在的光线。
  1. 为了确保在Toplight应用中的均匀照明,与采摘区域相比,光必须充分测量光的尺寸。
  1. 在某些应用中,由于Flexibowl®移动,某些部件可能会意外地从beplay官网体育1.0下载采摘区域掉出。根据零件类型和应用的要求,可能需要安装专用保护。这些保护不得阻碍机器人的拣选区域。
  1. 如果您使用的是夹具,它的手指必须尽可能薄,因此最小的空间将作为拣选的自由区域保留。尽可能使用不庞大的拣选系统(即抽吸夹具或内/上方拾取系统)总是可取的。
  1. 在需要高精度(十分之几MM)的那些系统中,我们建议使用“重定位夹具”或“重定为中间定位”,以保证最准确的最终放置。
  1. 不接触到超过最大有效载荷值或零件的总重量。
  1. Flexbeplay官网体育1.0下载ibowl®系统基于随机原理;因此,零件的可用性并不总是恒定的。在谈论表演时,我们的意思是“平均喂养率”是几分钟内的平均“挑选时间”,而不考虑由于植入物的其他部分引起的任何可能的等待时间。我们可以进行测试以确定每个部分的进给速率,并验证是否/多久可能发生延迟。
  1. 同时在相同馈线中同时喂养多个不同部件仅在极少数情况下。我们建议您查阅此类应用程序的ARS。
  1. 如果在视觉区域中存在的不同部位必须喂食,则相机不会识别它们,机器人不会选择它们。这不会对系统本身产生任何问题,但最终的进料速率性能可能会受到影响,直至可能的饱和点。
  1. 机器人只能在极少数情况下删除任何“错误”部分。我们建议您查阅此类应用程序的ARS。