熟练-眼镜蛇- 600

工业机器人被定义为“通过各种程序运动来移动部件的多功能机械手”。因此,机器人提供一致的性能可靠,重复精度并能够处理繁重的工作负载和执行在恶劣的环境。此外,机器人可以快速重新编程反映生产需求和周期的变化。

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm或Selective Compliance Articulated Robot Arm的缩写

四轴SCARA机器人,由一个内部的链接对世界的Z轴旋转,连接到一个外部链接,旋转一个Z肘关节,进而被连接到一个手腕轴上下移动并旋转一个替代配置线性Z Z运动第二轴。这些是垂直装配和小部件取放操作中最流行的几何形状。

SCARA机器人具有高可靠性、高精度、高速度、最低维护、易于使用和极其紧凑的设计等特点适合与FlexiBowl®一起工作beplay官网体育1.0下载;组成的系统保证了在生产力方面的高性能,同时,高的灵活性在装配线和生产系统。多亏了FlexiBobeplay官网体育1.0下载wl®,这种创新的零件给料器不需要振动,但通过伺服电机和脉冲发电机的联合驱动,组装可以非常灵活。一旦大块零件以正确的方向放置在馈线面上,视觉系统就可以对其进行定位,并将坐标发送给机器人进行拾取。beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®能够喂养整个家庭的部件和做不需要任何更换工具的成本产品的场合:产品更改可在几秒钟内完成,没有任何问题。

Scara机器人:它是如何工作的

SCARA机器人是一个具有四个自由度的机械手。这种机器人的开发是为了提高从一个位置到另一个位置的拾取和放置任务的速度和可重复性,或者加快和改进装配过程中涉及的步骤。这就是为什么它经常与FlexiBowl®一起使用。beplay官网体育1.0下载

此外,这些机器人被用于汽车领域,以及电子和其他工业领域,制造商需要喂喂各种beoplay体育客服热线尺寸的散装组件;在这些领域,FlexiBowlbeplay官网体育1.0下载®的表现非常好,可以替代其他部件馈线。

SCARA运动学使得这个机器人特别适合执行紧公差的装配任务,例如将一个轴放入一个孔,由于能够在水平平面上调整运动,同时在垂直方向上保持高刚性。

SCARA手臂的力学通常是相当强大的,可以毫无问题地承受意外的压力和碰撞。

在SCARA机器人中,肩膀和肘关节是垂直的,手腕是垂直移动的。这种配置通过将机器人下载到地面,最大限度地减少了重力对机器人的影响,并允许在高压情况下使用这种机器,如在垂直射孔。

Flexbeplay官网体育1.0下载iBowl®喂料系统是Scara机器人开发的理想补充F高度灵活和高效的组装方案。

以化妆品行业为例,在睫毛膏刷料试验, beplay官网体育1.0下载FlexiBowl®已经与Adept眼镜蛇i600和Ace AdeptSight视觉系统一起使用,创建一个与料斗完美的同步,在给料器表面上均匀的零件分布,提供非常规则和高效的性能。

与机器人控制器和视觉系统的通信是通过以太网、ethercat、数字i/o信号等通信端口发送简单的命令来完成的。

beplay官网体育1.0下载柔性碗®振动运动允许零件躺在馈线表面与正确的方向;视觉系统可以确定它们的位置,并将坐标发送给scara机器人进行拾取。这多亏了机器人手臂中嵌入的所有电子设备和运动控制