灵活的馈线是基于视觉的工厂自动化技术,提供制造工厂的可能性调整生产体积和在不同机器中扩散批次,最小设置时间。

柔性进料器是较大系统的组件,其包括机器人,视觉系统和散装馈线。
零件存储在散装馈线内,逐渐将它们落在柔性馈线表面上。
视觉系统控制从散装馈线到柔性馈线的部件的流动,并将其坐标发送到机器人以进行拾取和放置。

市场上有两类灵活的馈线:

线性系统
2.循环系统

在线性系统中,从散装馈线释放的部件落在电动板上,该电机驱动板遍布零件。

在圆形系统中,双向旋转和从下面的翻转脉冲的组合,让部件分开为机器人接收。

•掉落是指散装馈线的动作
•分离是指柔性馈线的动作
•采摘是指机器人的动作

线性系统

在线性馈线中,部件在由机械凸轮或电动机驱动的方形/矩形板或带上释放。在这些系统中,依次下降,分离和挑选。

即使在分离非常快速和有效的系统中,所得到的循环时间也基本上受到顺序滴落和分离的影响。从下降到挑选有2-3秒的差距。

循环系统

在圆形系统中,光盘分为四个功能部门:

•掉落
•分离
•挑选
•再循环

通过在专用扇区中拆分和限制每个过程,丢弃,分离和拾取并联。
这个过程通常持续0,5秒,比前者短4/6倍;之后,视觉系统可以检测零件并将坐标发送到机器人以进行拣选。

在许多应用中,将单个圆形系统与快速机器人组合,所得到的性能超过75ppm。

圆形系统通过一组SW参数轻松控制:

- 顺时针和逆时针
- 加速和减速
- 速度和角度
- 翻转脉冲的数量

正确的参数集允许部件有效地分离和定向。

圆形系统与连续运动和圆形跟踪兼容,单个馈线和机器人的输出甚至可以超过90ppm。

Flexbeplay官网体育1.0下载ibowl®落入圆形系统的类别。

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